減速機的扭矩是電機的輸出扭矩，是電機的基本參數之一。減速機的扭矩與電機轉速、功率等因素密不可分。今天我們一起了解常用的扭矩公式和伺服電機扭矩的計算。希望我們分享的知識能幫到你。
　　1.公式：T=9550P/n工程上常用的公式：扭矩；權力；轉速之間關系的計算公式。
　　其中：t-扭矩；9550-常量(無需調查其來源)；p-電機功率(kw)；n-輸出速度(轉/分)
　　注：需要注意的是，通過減速機計算扭矩時要考慮齒輪傳動效率損失的因素。
　　4.伺服電機的轉矩計算公式為：T=F*R*減速比。例：駕駛100kg物體，R=50mm，減速比：1: 50，
　　3.關于減速比：
　　1)減速比的概念：即減速裝置的傳動比，它是一種傳動比，是指減速機構中的瞬時輸入速度和輸出速度
　　度的比值，用符號“I”表示。如果輸入速度為1500r/min，輸出速度為25r/min，減速比為：i=60:1。一般減速機構的減速比標有實際減速比，但一些特殊的減速機，如擺線或諧波減速機，有時采用不含分母的四舍五入法進行四舍五入。比如實際減速比可能是28.13，但一般標為28。
　　2)減速比的計算方法
　　a、定義計算方法：減速比=輸入速度輸出速度。
　　b一般計算方法：減速比=工作扭矩9550電機功率電機功率輸入轉數工作系數。
　　C.輪系的計算方法：減速比=從動齒輪數主動齒輪數(多級齒輪減速的情況下，從動齒輪數所有嚙合齒輪組的主動齒輪數可以相乘。
　　d  .皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑主動輪直徑。
　　以上就是減速機扭矩的計算方法，雖然看起來有些繁瑣，但是實際計算起來是非常簡單的。
小編：Miranda